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“步进电机驱动器（Q2HB110M）”参数说明
| 型号： | Q2HB110M |
“步进电机驱动器（Q2HB110M）”详细介绍
Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有两组32档等角度恒力矩细分，最高200细分
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
●单电源输入，电压范围：AC60-110V
●最高反应频率可达200Kpps
●设有过压、过热及过流保护
！注意
1、输入电压不能超过交流110V；
2、输入信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
DIP开关功能设定说明
DP1 ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。
特点
●高性能、低价格
●设有两组32档等角度恒力矩细分，最高200细分
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
●单电源输入，电压范围：AC60-110V
●最高反应频率可达200Kpps
●设有过压、过热及过流保护
！注意
1、输入电压不能超过交流110V；
2、输入信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
DIP开关功能设定说明
DP1 ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。
“步进电机驱动器（Q2HB110M）”其他说明
| RUN/Im为正常工作输出电流设置开关 | ||||||||||||||||
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
| Q2HB110M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关(SK)设定 | ||||||||||||||||
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 80 | 100 | 200 |
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| MF＋ | 输入信号光电隔离正端 | 接＋5V供电电源，＋5V-＋24V均可驱动，高于＋5V需接限流电阻 |
| MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| SM＋ | 输入信号光电隔离正端 | 接＋5V供电电源，＋5V-＋24V均可驱动，高于＋5V需接限流电阻 |
| SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω |
| DR＋ | 输入信号光电隔离正端 | 接＋5V供电电源，＋5V-＋24V均可驱动，高于＋5V需接限流电阻 |
| DR- | DP1＝OFF，DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP1＝ON，DR为反向步进脉冲信号 | ||
| PU＋ | 输入信号光电隔离正端 | 接＋5V供电电源，＋5V-＋24V均可驱动，高于＋5V需接限流电阻 |
| PU- | DP1＝OFF，PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP1＝ON，PU为正向步进脉冲信号 | ||
| FL＋ | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
| FL- | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL＋接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
| TM＋ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
| TM- | 原点输出信号光电隔离负端 | TM＋接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
| AC~ | 电源 | AC60-110V |
| ＋A、-A | 电机接线 | |
| ＋B、-B |
