通过认证
“三相DQ3722M驱动器”参数说明
“三相DQ3722M驱动器”详细介绍
三相DQ372M驱动器
DQ372M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC10V-20V，适配电流在7.0A以下、外径86-130m的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60步/转
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调
●单电源输入，电压范围：AC10V-20V
●相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
功能设定示意图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im（A）
0.6
1.1
1.5
2.0
2.5
2.9
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.5
5.8
6.3
6.6
7.0
细分设定
DQ372M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：
SK1
F
E
D
C
B
A
9
8
脉冲数/转
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
SK1
7
6
5
4
3
2
1
0
脉冲数/转
4000
5000
6000
10
12000
20
30
60
SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
！注意：
1、输入电压不能超过交流20V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC10V），故障指示灯O.H亮；
6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。
DIP开关功能设定说明
DP3
ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
DP4
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10脉冲数/转）。
DQ372M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC10V-20V，适配电流在7.0A以下、外径86-130m的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60步/转
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调
●单电源输入，电压范围：AC10V-20V
●相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
功能设定示意图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im（A）
0.6
1.1
1.5
2.0
2.5
2.9
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.5
5.8
6.3
6.6
7.0
细分设定
DQ372M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：
SK1
F
E
D
C
B
A
9
8
脉冲数/转
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
SK1
7
6
5
4
3
2
1
0
脉冲数/转
4000
5000
6000
10
12000
20
30
60
SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
！注意：
1、输入电压不能超过交流20V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC10V），故障指示灯O.H亮；
6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。
DIP开关功能设定说明
DP3
ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
DP4
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10脉冲数/转）。
