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“七维航测田鹏提供SPAN-IGM-A1”参数说明
| 类型： | 卫星接收器 | 用途： | 家用 |
| 产量： | 1000 |
“七维航测田鹏提供SPAN-IGM-A1”详细介绍
SPAN-IGM-A1SPAN-IGM-A1是一款GNSS+INS的紧耦合组合导航定位系统，内部封装了OEM615GNSS板卡和惯性测量单元（IMU），在卫星信号被阻断时仍持续可用。可选用GNSS双天线测向技术，可使用RTK或数据后处理等技术进一步提高系统精度。系统封装紧凑，体积小，重量轻，功耗低。特点:应用:厘米级定位精度无人机系统可外接轮速传感器移动摄影测量200Hz导航信息输出平台稳定多种接口：串口、USB、CAN等船载应用支持GPS，GLONASS，北斗和RTK技术系统性能：定位精度单点双频1.2m双频RTK1cm+1ppm后处理5mm+1ppm航向（RMS）0.3°@单天线0.1°@2m基线俯仰、横滚（RMS）0.04°速度精度0.03m/s1pps精度20ns数据更新率GNSS20HzIMU200HzINS200Hz陀螺性能指标测量范围±450°/s随机游走0.03°/√hr偏差稳定性6°/hr加速度计性能指标测量范围：X,Y,Z±18g随机游走0.029m/s/√hr偏差稳定性0.1mg通讯接口RS-232orRS-4221RS-2321USB1CAN口1Event输入21pps输出1轮速传感器输入口1VARF1电气指标输入电压+10V～+30VDC功耗4W环境指标工作温度-40℃～+65℃存储温度-50℃～+80℃工作振动（随机）（正弦）MIL-STD-810G7.7gIEC60068-2-6(5g)冲击IEC60068-2-27(25g)防护IEC60529IPX7湿度95%无冷凝物理指标尺寸152mm×142mm×51mm重量515g连接器DBHD15性能指标失锁时间定位模式位置误差速度误差姿态误差水平垂直水平垂直横滚俯仰航向0sRTK0.0500.0350.0700.0300.0400.0400.220SP1.2000.6000.0700.0300.0400.0400.300PP0.0100.0200.0200.0200.0400.0400.22010sRTK2.0000.3200.0250.0400.0950.0950.390SP2.2900.9000.0250.0400.1000.1000.490PP0.0400.0200.0220.0220.0430.0430.221
