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“agv驱动器，roboteq驱动器，双闭环控制”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | SD14000 |
| 功能： | 模拟伺服 | 控制方式： | 闭环 |
| 驱动元件类型： | 机电 | 型号： | 001 |
| 规格： | 002 | 商标： | roboteq |
| 包装： | 003 | 电压： | 50v |
| 电流： | 300a |
“agv驱动器，roboteq驱动器，双闭环控制”详细介绍
联系电话：13616740425 驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的，然后将信号进行处理再转移至以及和马达有关的,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。1基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。2力矩电流比最优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。3采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。4速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。5具有位置环功能。6具备自整定功能。7上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。8驱动及电源一体化，使用方便。9完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。10主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块 
（IPM）器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。电气参数项目参数电源输入电压DC8V～60V额定输出电流16A最大输出电流20A最大软制动电流6A短接制动峰值电流100A输出通道数单路电位器阻值10K～50K输入信号端口接受电压范围-0.5V～25V单端模拟信号范围0～10V范围内任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等差分模拟信号范围-3.3V～3.3V逻辑电平电压范围0～24V范围内任意，LvTTL，TTL，HvTTL等RS485通讯参数范围波特率9600～115200bps，数据位8，支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位对Modbus支持情况支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播电流检测分辨率0.007A稳流控制精度0.1A占空比调速范围0～100.0%稳速控制调节范围-3276.8～3276.7Hz位置控制调节范围-2147483648～2147483647转矩控制调节范围0～20.0A限位控制支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位软启动/软制动支持；可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度过流/堵转保护支持；过流时限流输出；堵转时可停机电源反接保护支持；内置20A速熔保险丝反接保护输出短路保护内置20A速熔保险丝制动动作时间软制动通常0.1s～0.3s主板工作温度-25℃～85℃外形尺寸16.0cm×9.6cm×5.6cm所有产品特性?双通道和打滑驾驶?多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换?开环。闭环速度或位置?先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护?广泛配置选项?现场固件更新高级特性??MicroBasic编码器反馈&先进控制算法编程两个优势：1.roboteq的磁导航传感器在世界上有2家，roboteq是最有名AGV的两个品牌之一。2.Roboteq的双通道驱动器是世界著名专利产品，也是世界唯一的提供低电压，大电流双通道无刷电机驱动器厂商。(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。获取资料：包括用户手册、软件、协议说明等，可到官网下载或向客服索要。发票须知：厂家直销，标价不含税、不含运费。17%增值税发票。运费不计入发票金额。具体请联系客服。签收说明：签收时请先检查包装是否完好，确认完好再签收；有问题请拒收；一旦签收即表示签收时物品完好。技术支持：调试有疑问请及时联系技术支持，电话、QQ、旺旺都可以。欢迎广大电机驱动器调速器需求者、工厂与我们联系，在供货、技术、研制等方面建立长期合作。总址：上海市杨浦区赤峰路65号分址：浙江省义乌市杨村路288号（高新创业园B栋）售后服务：(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。
（IPM）器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。电气参数项目参数电源输入电压DC8V～60V额定输出电流16A最大输出电流20A最大软制动电流6A短接制动峰值电流100A输出通道数单路电位器阻值10K～50K输入信号端口接受电压范围-0.5V～25V单端模拟信号范围0～10V范围内任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等差分模拟信号范围-3.3V～3.3V逻辑电平电压范围0～24V范围内任意，LvTTL，TTL，HvTTL等RS485通讯参数范围波特率9600～115200bps，数据位8，支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位对Modbus支持情况支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播电流检测分辨率0.007A稳流控制精度0.1A占空比调速范围0～100.0%稳速控制调节范围-3276.8～3276.7Hz位置控制调节范围-2147483648～2147483647转矩控制调节范围0～20.0A限位控制支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位软启动/软制动支持；可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度过流/堵转保护支持；过流时限流输出；堵转时可停机电源反接保护支持；内置20A速熔保险丝反接保护输出短路保护内置20A速熔保险丝制动动作时间软制动通常0.1s～0.3s主板工作温度-25℃～85℃外形尺寸16.0cm×9.6cm×5.6cm所有产品特性?双通道和打滑驾驶?多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换?开环。闭环速度或位置?先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护?广泛配置选项?现场固件更新高级特性??MicroBasic编码器反馈&先进控制算法编程两个优势：1.roboteq的磁导航传感器在世界上有2家，roboteq是最有名AGV的两个品牌之一。2.Roboteq的双通道驱动器是世界著名专利产品，也是世界唯一的提供低电压，大电流双通道无刷电机驱动器厂商。(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。获取资料：包括用户手册、软件、协议说明等，可到官网下载或向客服索要。发票须知：厂家直销，标价不含税、不含运费。17%增值税发票。运费不计入发票金额。具体请联系客服。签收说明：签收时请先检查包装是否完好，确认完好再签收；有问题请拒收；一旦签收即表示签收时物品完好。技术支持：调试有疑问请及时联系技术支持，电话、QQ、旺旺都可以。欢迎广大电机驱动器调速器需求者、工厂与我们联系，在供货、技术、研制等方面建立长期合作。总址：上海市杨浦区赤峰路65号分址：浙江省义乌市杨村路288号（高新创业园B栋）售后服务：(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。
